L'objectif est de développer un drone roulant comportant une caméra et pilotable à distance via une interface web avec retour vidéo.
Les choix suivants ont été faits:
- raspberry pi
- connexion par wifi via un dongle
- caméra raspberry pi
- Servomoteurs
- alimentation externe USB pour le raspberry pi
- piles pour les moteurs
- circuit de commande PWM pour piloter les servomoteurs (http://www.adafruit.com/products/815).
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